未来达芬奇手术机器人的应用将更为广阔

达芬奇手术机器人在穿孔葡萄皮。在两三厘米见方的人体空间内，机械臂可以如绣花般细致操作者。

如今，手术机器人正在让很多原本无法想象的手术场景变成现实。其中，达芬奇外科手术机器人系统（以下全称“达芬奇手术机器人”）堪称代表了该领域的尖端水平。

自2006年国内引入首台达芬奇手术机器人以来，国内已总计积极开展了4万多例机器人手术，涵括了泌尿外科、肝胆胰外科、胃肠外科、妇产科等多种手术。2月26日，国内首家达芬奇手术机器人基础培训基地在上海落成，为国内外医生获取国际化的培训服务。

未来，达芬奇手术机器人的应用于将更加辽阔。更加暗淡的“眼睛”和更加灵活性的“手”早于在去年，一段视频就曾火遍网络。

视频表明在一个小小的玻璃瓶内，一颗葡萄在拒绝接受机器人做到的皮肤穿孔“手术”，这台机器人就是达芬奇手术机器人。葡萄皮的长度将近2．5厘米，厚度将近1毫米，并且十分薄弱。

在达芬奇手术机器人针完了最后一针后，这颗葡萄基本上维持极致状态。整个手术过程较慢而精准，让不少人对达芬奇手术机器人奏乐称奇。但只不过，对于医疗界来说，它早已远比新鲜事物。

以达芬奇系统为代表的手术机器人，是医用机器人中的一种。“医用机器人是个相当大的概念，根据国际标准术语，只要是在潜在能力上能用作医疗领域的机器人或者机器人化装备，都可以叫做医用机器人。

”哈尔滨工业大学机器人研究所副所长杜志江讲解说道，医用机器人可以分成手术机器人、康复机器人、医用服务机器人（即把服务机器人用作医疗领域）和机器人简化的医疗装备。在杜志江显然，医用机器人的起到不仅要能辅助医生工作，拓展医生的能力，大大提升智能水平，同时要具备安全性、有效地的医用性，否则就不有可能南北临床，同时要有灵活性、柔性的临床适用性和较好的交互性，以超过医生、患者、机器之间人与自然并存的状态。不可否认，手术机器人的经常出现是归功于外科领域对微创手术执着的大背景。“与传统的开放式手术比起，腹腔镜手术具备诸多优点，现在也早已广泛积极开展了。

但腹腔镜手术器械操作者对医生技能拒绝十分低。同时，医生长时间做手术不会造成疲惫、手部发抖，影响手术精度和质量。腹腔镜手术器械的维度也仍有限。

于是，为了更进一步提高微创手术的水平，手术机器人就应运而生了。”杜志江讲解说道，手术机器人有几大优势，一是具备多维度的手术器械，使得手术更为灵活；二是能获取给医生缩放的三维影像，让手术做到得更为细致；三是转变了此前手术的模式，原本是医生车站在患者旁边手术，现在是躺在掌控台前手术，减轻了医生的疲劳度；四是可以构建远程手术，我们可以把机器人放到偏远地区，由医生远程操纵，使更加多患者享用到高端器械的福利。

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