工业电子掌控的发展拒绝有测量和准确掌控设备方位、角度和转动的能力。这些应用于,如组装机器人、表面和阀门致动器,不仅有潜力获取更高质量的成品,还可以让工人从险恶的环境中撤走,提升安全性。随着应用于从过去的纯机械改向现在的混合机械和电气系统,机械工业设备必需在普遍变化的条件下运营,这明确提出了挑战。
为使工业集成电路需要构建这些能力,在各种环境条件下的精度是意味著拒绝。这些新的系统必需在完全相同的环境中运行,并且具备与它们所更换的机械系统完全相同或比其更高的可靠性。当我们想起机械系统时,首先想起的是运动。
一些东西必须旋转,它必须向下、向上、向左或向右移动。用于数字控制构建真实世界运动的一个关键要素是解析器,解析器控制系统的运动。驱动解析器的关键半导体器件是运算放大器。
这类拒绝的一个例子如下右图,解析器电路可用作工业机器人手臂等应用于。(图1)在这个例子中,信号传拿着运算放大器,从而驱动解析器转动工业机器人的手臂。图1准确运动、转动度或直线运动测量不仅拒绝仪器,而且拒绝时间和温度的一致性。无论世界各地的工厂方位,由过程控制器发动的输出在所有极端环境都产生完全相同的运动很最重要。
某种程度最重要的是,从交付给的第一天起就有完全一致的移动,并在整个10多年的工业生命周期中获取完全一致的运动。
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