详解喷涂机器人的术语及关键参数

喷涂机器人是可展开自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和适当的控制系统构成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多使用5或6维度关节式结构，手臂有较小的运动空间，并可做简单的轨迹运动，其腕部一般有2～3个维度，可灵活性运动。那么，喷涂机器人有哪些术语呢？它的关键参数你否理解？让小编一一为你编撰。

　　喷涂机器人的主要术语　　1、喷涂机器人配色效率、涂着效率和配色有效率　　配色效率是喷涂作业效率，包括单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效地利用率。　　涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际涌出涂料总量之比值，或被涂物面上的测算厚膜与由涌出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率（transferefficency全称TE）或涂料利用率。

　　配色有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运营的覆盖面积之比；为使被涂物的边折断部位的涂膜原始，一般喷枪运营的覆盖面积不应小于被涂物的面积。

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